Хүн дүрст роботуудад зориулсан дэвшилтэт материалууд

Хүн дүрст роботуудад зориулсан дэвшилтэт материалууд: Цогц тойм

Хүмүүн дүрст роботууд нь оновчтой ажиллагаа, бат бөх чанар, үр ашигтай байдлыг хангахын тулд олон төрлийн өндөр гүйцэтгэлтэй материалыг шаарддаг. Төрөл бүрийн роботын системд ашигладаг гол материалуудын дэлгэрэнгүй дүн шинжилгээ, тэдгээрийн хэрэглээ, ашиг тусыг доор харуулав.

1. Бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Полиэфир эфир кетон (PEEK)
Онцгой механик шинж чанар, халуунд тэсвэртэй PEEK нь холхивч ба холболтын эд ангиудын хамгийн тохиромжтой сонголт юм. Жишээлбэл, ТеслагийнхOptimus Gen2жингээ хасахын тулд PEEK ашигласан10 кгалхаж байхдаа хурдыг нэмэгдүүлнэ30%.

Полифенилен сульфид (PPS)
Гайхамшигтай хэмжээст тогтвортой байдал, химийн эсэргүүцэлээрээ алдартай PPS нь араа, холхивч, дамжуулах хэсгүүдэд өргөн хэрэглэгддэг.Suzhou Napu-ийн PPS холхивч-аар үе мөчний эрчим хүчний алдагдлыг бууруулсан25%, байхадНанжин Жулонгийн PPS материалнийт жинг бууруулахад хувь нэмэр оруулсан20-30%робот системд.

2. Хөдөлгөөний системийн материал

Нүүрстөрөгчийн шилэн хүчитгэсэн полимер (CFRP)
Хүч, жингийн харьцаа өндөр учраас CFRP нь робот гар, хөлний бүтцэд давамгайлдаг.Бостон Динамиксийн Атласөндөр хүндрэлтэй үсрэлт хийхийн тулд хөлөндөө CFRP ашигладагЮнитригийн УокерCFRP бүрхүүлийн тусламжтайгаар тогтвортой байдлыг сайжруулдаг.

Хэт өндөр молекул жинтэй полиэтилен (UHMW-PE) утас
-тайГанаас 7-10 дахин их хүч чадалтайба зөвхөнжингийн 1/8, UHMW-PE нь шөрмөсөөр ажилладаг робот гаруудад илүүд үздэг материал юм.Nanshan Zhishang-ийн UHMW-PE утаснуудолон робот гар системд амжилттай хэрэгжсэн.

3. Электроник ба мэдрэгч систем

Шингэн болор полимер (LCP)
Дээд зэргийн диэлектрик шинж чанар, хэмжээст тогтвортой байдлын ачаар LCP нь өндөр давтамжийн дохионы холбогч болон нарийн электрон эд ангиудад ашиглагддаг.Unitree-ийн H1.

Полидиметилсилоксан (PDMS) ба Полимид (PI) хальс
Эдгээр материалууд нь гол цөмийг бүрдүүлдэгэлектрон арьс (цахим арьс).Hanwei Technology компанийн PDMS-д суурилсан уян мэдрэгчхэт өндөр мэдрэмжинд хүрэх (илрүүлэх0.1 кПа), байхадXELA Robotics-ийн uSkinхүрээлэн буй орчныг олон талт ойлголттой болгохын тулд PI хальсыг ашигладаг.

4. Гадна болон үйл ажиллагааны бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Полиамид (PA, Nylon)
Маш сайн боловсруулах чадвартай, механик бат бөх чанар бүхий ТХГН-ийг ашигладаг1X Technologies-ийн Neo Gammaроботын нэхмэл нейлон гадна .

PC-ABS Engineering Plastic
Маш сайн хэвэнд ордог тул PC-ABS нь үндсэн материал юмSoftBank-ийн NAO робот бүрхүүл.

Термопластик эластомер (TPE)
Резин шиг уян хатан чанарыг хуванцар боловсруулах чадвартай хослуулсан TPE нь хамгийн тохиромжтойбиологийн нөлөө бүхий арьс, үе мөчний зөөлөвч. Үүнийг дараагийн үеийнхэнд ашиглах төлөвтэй байнаАтлас роботын уян холбоос.

Ирээдүйн хэтийн төлөв

Хүн дүрст робот техник хөгжихийн хэрээр материаллаг инноваци нь сайжруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэх болнобат бөх чанар, эрчим хүчний хэмнэлт, хүний ​​дасан зохицох чадвар. зэрэг шинээр гарч ирж буй материалӨөрийгөө эдгээдэг полимер, санах ойтой хайлш, графен дээр суурилсан нийлмэл материалуудроботын дизайныг цаашид өөрчлөх боломжтой.