Хүн дүрст роботуудад зориулсан дэвшилтэт материалууд

Хүн дүрст роботуудад зориулсан дэвшилтэт материалууд: Цогц тойм

Хүн дүрст роботууд оновчтой ажиллагаа, бат бөх чанар, үр ашгийг хангахын тулд олон төрлийн өндөр хүчин чадалтай материал шаарддаг. Доор янз бүрийн робот системд ашиглагддаг гол материалууд, тэдгээрийн хэрэглээ болон ашиг тусын талаар дэлгэрэнгүй дүн шинжилгээг оруулав.

1. Бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Полиэфир Эфир Кетон (PEEK)
Онцгой механик шинж чанар болон халуунд тэсвэртэй тул PEEK нь холхивч болон холболтын эд ангиудад хамгийн тохиромжтой сонголт юм. Жишээлбэл, Tesla-ийнОптимус Gen2жин хасахын тулд PEEK ашигласан10 кгалхах хурдыг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ30%.

Полифенилен сульфид (PPS)
Хэмжээст тогтвортой байдал болон химийн эсэргүүцэлээрээ алдартай PPS нь араа, холхивч, дамжуулах эд ангиудад өргөн хэрэглэгддэг.Сужоу Напугийн PPS холхивчүе мөчний энергийн алдагдлыг бууруулсан25%, харинНанжин Жулонгийн PPS материалнийт жин хасахад хувь нэмэр оруулсан20-30%робот системд.

2. Хөдөлгөөний системийн материалууд

Нүүрстөрөгчийн шилэн арматуртай полимер (CFRP)
Өндөр бат бэх-жингийн харьцаатай тул CFRP нь робот гар, хөлний бүтцэд давамгайлдаг.Бостон Динамикийн Атласөндөр хүндрэлтэй үсрэлт хийхийн тулд хөлөндөө CFRP ашигладаг болЮнитригийн УокерCFRP бүрхүүлийн тусламжтайгаар тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлдэг.

Хэт өндөр молекул жинтэй полиэтилен (UHMW-PE) шилэн
-тай хамтГангийн бат бэх чанараас 7-10 дахин ихзөвхөнЖингийн 1/8, UHMW-PE нь шөрмөсөөр ажилладаг робот гарт илүүд үздэг материал юм.Nanshan Zhishang-ийн UHMW-PE утаснуудолон робот гар системд амжилттай хэрэгжиж байна.

3. Электроник ба мэдрэгч системүүд

Шингэн болор полимер (LCP)
Дээд зэргийн диэлектрик шинж чанар болон хэмжээст тогтвортой байдлын ачаар LCP нь өндөр давтамжийн дохионы холбогч болон нарийвчлалтай электрон эд ангиудад ашиглагддаг бөгөөд үүнийг дараах байдлаар харж болно.Unitree's H1.

Полидиметилсилоксан (PDMS) ба Полиимид (PI) хальснууд
Эдгээр материалууд нь гол цөмийг бүрдүүлдэгэлектрон арьс (цахим арьс).Hanwei Technology-ийн PDMS дээр суурилсан уян хатан мэдрэгчүүдхэт өндөр мэдрэмжийг бий болгох (илрүүлэлтийг бууруулах)0.1 кПа), харинXELA Robotics-ийн uSkinОлон төрлийн орчны ойлголтод зориулж PI хальснуудыг ашигладаг.

4. Гаднах болон үйл ажиллагааны бүрэлдэхүүн хэсгүүд

Полиамид (PA, Nylon)
Маш сайн боловсруулалт болон механик бат бөх чанараараа PA-г ашигладаг1X Technologies-ийн Нео Гаммароботын нэхмэл нейлон гадна тал.

PC-ABS Инженерийн Хуванцар
Хэвэнд оруулах чадвар сайтай тул PC-ABS нь үндсэн материал юмSoftBank-ийн NAO роботын бүрхүүл.

Термопластик эластомер (TPE)
Резинэн шиг уян хатан чанарыг хуванцар боловсруулах чадвартай хослуулсан TPE нь хамгийн тохиромжтойБио-аас санаа авсан арьс болон үе мөчний зөөлөвчҮүнийг дараагийн үед ашиглах төлөвтэй байнаАтлас роботын уян хатан үе мөч.

Ирээдүйн хэтийн төлөв

Хүн дүрст робот техник хөгжихийн хэрээр материалын инноваци нь сайжруулахад гол үүрэг гүйцэтгэх болнобат бөх чанар, эрчим хүчний хэмнэлт, хүн шиг дасан зохицох чадваргэх мэт шинээр гарч ирж буй материалуудөөрийгөө эдгээдэг полимерүүд, хэлбэр санах хайлшууд болон графен дээр суурилсан нийлмэлүүдробот дизайныг цаашид хувьсгал хийж болзошгүй.